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Prix ​​Hackaday 2023 : un lanceur de navette automatisé permet la pratique du badminton en solo

Si vous souhaitez vous améliorer dans votre sport préféré, rien ne remplace vraiment plus d’heures d’entraînement. Pour les activités en solo comme la course à pied ou le vélo, c’est assez simple : la seule limite à votre temps d’entraînement est votre propre endurance. Mais si vous aimez les jeux qui nécessitent un partenaire, leur disponibilité est un autre facteur limitant. Alors, à quoi ressemble un passionné de badminton ? [Peter Sinclair] faire, quand ils n’ont pas de club à proximité ? Construisez bien sûr un robot d’entraînement au badminton.

Des lanceurs de volants automatiques sont disponibles dans le commerce, mais [Peter] les trouvais très chers et difficiles à utiliser. Il s’est donc fixé pour objectif de concevoir une machine imprimable en 3D, peu coûteuse et sûre, qui serait toujours d’une réelle utilité pour l’entraînement de badminton. Après avoir étudié un lanceur de navette open source apparemment disparu appelé Baddy, il a proposé la conception de base : un chargeur de navette vertical, un mécanisme de chargement pour extraire une navette à la fois et la positionner pour le lancement, et deux roues tournant à grande vitesse pour lancez la navette vers l’avant. Vidéo après la pause.

Une interface graphique mobile pour un lanceur de navette de badmintonObtenir tous les détails correctement a nécessité quelques itérations, car [Peter] décrit en détail sur sa page Hackaday.io. Les moteurs sont de puissants moteurs à courant continu sans balais normalement utilisés pour les drones, qui peuvent tourner jusqu’à 7 000 tr/min. Ils saisissent la tête de la navette à l’aide de deux roues en uréthane moulées suffisamment flexibles pour offrir une bonne adhérence, mais suffisamment solides pour durer longtemps. Toutes les autres parties de la machine sont imprimées en 3D pour une flexibilité et une facilité de fabrication maximales. Plusieurs servos permettent au lanceur d’effectuer un panoramique et une inclinaison suffisamment loin pour atteindre tous les coins d’un terrain de badminton standard.

Un ESP32 est utilisé pour contrôler toutes les fonctions. [Peter] ne souhaitant pas la complexité supplémentaire liée à la maintenance d’une application mobile, il a donc intégré l’intégralité de l’interface utilisateur dans une page Web locale accessible via la connexion WiFi de l’ESP32. L’utilisateur peut sélectionner une grande variété de programmes d’entraînement et également calibrer le lanceur pour tenir compte des variations des types de navettes ou de la taille de leur zone d’entraînement.

La sécurité était un facteur [Peter] pris en compte tout au long de la conception. Le lanceur comprend un capteur de proximité qui arrêtera le mécanisme si une personne se tient trop près, et les pièces mobiles sont couvertes autant que possible pour que la machine puisse être touchée en toute sécurité. Tous les fichiers de conception et le code sont disponibles sur [Peter]La page GitHub de, espérons-le, permettra à davantage de fans de badminton d’améliorer leurs programmes d’entraînement. Cette machine pourrait également s’avérer utile pour affiner un autre robot de badminton capable de renvoyer votre service.

François Zipponi
François Zipponihttp://10-raisons.com/author/10raisons/
Je suis François Zipponi, éditorialiste pour le site 10-raisons.com. J'ai commencé ma carrière de journaliste en 2004, et j'ai travaillé pour plusieurs médias français, dont le Monde et Libération. En 2016, j'ai rejoint 10-raisons.com, un site innovant proposant des articles sous la forme « 10 raisons de... ». En tant qu'éditorialiste, je me suis engagé à fournir un contenu original et pertinent, abordant des sujets variés tels que la politique, l'économie, les sciences, l'histoire, etc. Je m'efforce de toujours traiter les sujets de façon objective et impartiale. Mes articles sont régulièrement partagés sur les réseaux sociaux et j'interviens dans des conférences et des tables rondes autour des thèmes abordés sur 10-raisons.com.

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