Beaucoup d’entre nous se demandent depuis un certain temps déjà « Où sont nos robots serviteurs ? » On nous avait promis cette vie rêvée de loisirs et de luxe, mais nous attendons toujours. La vie moderne est très gaspillée, avec des articles livrés à nos portes en un clic de souris, mais l’élimination des emballages reste une affaire manuelle. Ne serait-il pas formidable de pouvoir invoquer un robot pour amener les déchets au recyclage, idéalement lui faire aller chercher une bière en même temps ? [James Bruton] partage ce rêve et, grâce à ses vastes compétences en robotique, a trouvé la solution parfaite ; voici le Binbot 9000. (Vidéo, intégrée sous la pause)
Avec un cadre construit à partir d’extrusion d’aluminium, utilisant des écrous en T pour se fixer aux pièces imprimées en 3D si nécessaire, la poubelle standard s’adapte parfaitement en place. La base a une approche à trois roues avec une roue pivotante montée à l’arrière. Sur le devant, une paire de Robotique Gimson Des moteurs à vis sans fin de 24 V entraînent chaque roue dans un arrangement différentiel à deux roues, avec un pneu en TPU imprimé en 3D de chaque côté. Un gros servomoteur à l’arrière du cadre tire un cordon attaché à un levier monté sur le couvercle du bac, complétant la mécanique.
Le contrôle des moteurs s’effectue via un Arduino Mega connecté à une paire de pilotes de pont en H à courant élevé BTS7960 montés sur de petits circuits imprimés, avec des encodeurs de roue au-dessus de chaque moteur pour fournir une navigation de base à l’estime. Cependant comme [James] explique, l’erreur accumulée due au patinage des roues et d’autres facteurs externes font de la navigation à l’estime à l’intérieur un canard mort, donc un Nvidia Jetson Nano est utilisé avec une caméra Raspberry Pi et certains marqueurs de repère, pour fournir un système de positionnement plus précis . Les yeux écarquillés obligatoires ajoutent la touche finale à l’esthétique du robot. Mais ce n’est pas toute la solution. Comme [James] montre, il est inutile de démarrer le robot en mouvement poussant un bouton de débogage. L’invocation vocale est la dernière pièce de la construction, utilisant Deep Gram Reconnaissance vocale basée sur l’IA pour dire au Binbot où aller. Tout ce qui était nécessaire était de brancher un microphone omnidirectionnel USB et d’ajouter quelques scripts supplémentaires sur le Jetson, et c’est parti.
Tout ce dont il a besoin maintenant, c’est la capacité de s’interfacer avec le réfrigérateur et d’aller chercher cette bière, et nous l’avons fait. N’hésitez pas à creuser dans projet GitHub et ajoutez une pull request !
En ce qui concerne la robotique de récupération de bière à commande vocale, c’est déjà un problème résolu, mais il ne peut pas recycler les vides pour vous.
