[Dave Niewinski] sait clairement une chose ou deux sur les robots, à en juger par sa chaîne YouTube. Habituellement, les projets impliquent des bras de robot montés sur une sorte de plate-forme à roues, mais cette fois, c’est l’air de quelques jambes de robot jaunes assez célèbres, en forme de spot de Boston Dynamics. Le principe est simple – dites au robot quelles collations vous voulez, entièrement par commande vocale, et il va chercher. Mais, nous ne parlons pas de naviguer vers le réfrigérateur dans la même pièce. Nous parlons de trotter par la porte d’entrée, de descendre la rue et de traverser les routes pour visiter le restaurant préféré. Spot commandera des collations et les rapportera. Entièrement autonome.
Il y a plusieurs choses qui se passent ici, qui sont toutes des tâches de calcul assez importantes. Tout d’abord, il n’y a pas de contrôle vocal basé sur le cloud, comme Google Voice ou Alexa. Le robot fonctionne sur le principe d’une autonomie totale, ce qui signifie qu’il n’y a aucune connectivité Internet pour aucun aspect. Toute la reconnaissance vocale, la synthèse vocale et la synthèse vocale sont effectuées localement à l’aide du SDK vocal AI basé sur GPU Nvidia Riva, fonctionnant sur le Nvidia Jetson AGX Oren local porté par le dos du spot. Une webcam frontale fournit le flux audio pour cela. L’application de reconnaissance vocale écoute la phrase de réveil, puis transforme la commande de collation en texte, pour une relecture ultérieure lorsqu’elle arrive à destination. La navigation est prise en charge avec un module Microstrain RTK GNSS, qui a toute la robustesse nécessaire, comme des antennes doubles, et un repli inertiel pour les régions avec un signal irrégulier. La navigation ne sert à rien dans le monde réel en soi, c’est là qu’interviennent les caméras à capteur de profondeur du spot. Celles-ci permettent d’éviter les obstacles locaux, conformément au comportement habituel du spot que nous avons tous vu auparavant. Mais qu’en est-il de traverser la route sans que des dizaines de milliers de dollars du matériel de quelqu’un d’autre ne soient écrasés par un camion qui passe ? Les caméras de streaming embarquées de Spot sont alimentées par la plate-forme AI Nvidia dash cam net qui permet la reconnaissance en temps réel des obstacles mobiles tels que les voitures, les humains et tout ce qui pourrait errer et gêner. Dans l’ensemble, un projet sympa montrant le potentiel futur de l’IA dans la robotique pour des tâches importantes, comme aller me chercher une bière quand j’en ai le plus besoin, même si elle vient du magasin du coin.
Nous aimons les robots ici. Les robots peuvent tondre votre pelouse, naviguer à l’intérieur de votre maison avec l’aide de codes QR invisibles, et même vous aider à cultiver votre nourriture. L’avenir robotisé promis depuis longtemps ressemble peut-être davantage au présent.
